Der große [Doktor Iguana] hat an einem Paar Roboter arbeitet, die miteinander miteinander interagieren, wobei MRF24J40MA drahtlose Transceivers verwendet werden. Dies bietet Schwierigkeiten beim Debuggen, da er wirklich keine einfache Methode zur Verfolgung dieser Kommunikation hatte. Seine Möglichkeit bestand darin, seine eigene Basisstation zu entwickeln, mit der er einen Computer nutzen lässt, um zu screen, was jeder Roboter sagt.
Er drehte sein eigenes Vorstand für das Projekt. USB-Konnektivität wird von einem FTDI-Chip, dem FT232RL, geliefert. Dies konvertiert die USB-Kommunikation in Serial für den DSPIC33-Mikrocontroller. Der FTDI-Chip enthält eine relativ feiner Tonhöhe, jedoch kann der Fußabdruck immer noch verwendet werden, wenn Sie mit dem Prozess relativ vertraut sind. [DR. Iguana] nahm einige Nahaufnahmebilder des unpopulierten Boards, was Sie mit dem Lötkolben etwas ängstlich machen können. Das andere Ende der Platine hält das genaue Microchip Wireless-Modul, während er in seinen Robotern verwendet hat.
Nach ein bisschen Nacharbeit (auf den Bildetiketten bemerkt) erhielt er das auf und läuft. Jetzt kann er alle drahtlosen Kommunikation und sehen, ob es sich an den Absender oder den Empfänger gibt.