OCD. Manchmal kommt es nur, wie diese lästigen Taschen von zufällig sortierten Süßigkeiten. [Torsten] hat eine Entscheidung getroffen, eine Sortiermaschine zu entwickeln, die in der Lage ist, Kegeln oder M & Ms in separaten Tassen durch Farbe bei etwa 80 Stück pro Minute zu sortieren. Es ist eine fantastische Implementierung, die ein Arduino-Duo nutzt. Er basierte den Kodex auf den Prinzipien einer Finite-State-Maschine, in der Kauf, um es so schnell wie möglich zu machen.
Es funktioniert, wie Sie erwarten würden: Wenn ein Bonbonstück geladen ist, wird die Farbe unter Verwendung eines RGB-Sensors herausgefunden. Es wird ein 360-Grad-Servo verwendet, um die Rutsche an die entsprechende Position zu bewegen, sowie interessanterweise, dass das System die Süßigkeiten vor dem Kaufen in der Einstellung in Kauf ist, um die Geschwindigkeit zu maximieren. Wenn Sie genau genießen, können Sie diese Gewohnheiten im Video sehen (eingebettet nach der Pause).
[Torsten] enthält einen Gesamtaufwand von Materialien, wenn Sie es für sich selbst ausprobieren möchten. Er enthielt ebenfalls eine Auflistung möglicher Verbesserungen.