Autonomous atv

Ein Team in UNC Charlotte arbeitet an einem autonomen Fahrzeug, um einen Wagen zu ziehen, der Sensing-Geräte aufweist. Beginnend mit einem Stock Honda ATV wurden verschiedene Systeme hinzugefügt, um eine Renesas-Prozessor-Verwaltung des ATV bereitzustellen. Ein Design-Flugzeugempfänger wurde mit dem Renesas verbunden, um die Remote-Verwaltung für die Phase-1 des Projekts bereitzustellen. Grundsätzlich haben sie den ATV in ein riesiges ferngesteuertes Auto gedreht.

Spätere Revisionen werden LIDAR, Kameras sowie mehrere GPS-Einheiten integrieren, sodass der ATV autonom den meisten Gelände mit einem hohen Genauigkeit durchqueren kann. Die Pfadplanung wird zu diesem Zeitpunkt ein großer Teil des Jobs sein.

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